.3 SVPWM的原理及实现方法随着电压型逆变器在高性能电力电子装置(如交流传动、不间断电源和有源滤波器)中的广泛应用,PWM控制技术作为这些系统的公用技术,引起人们的高度重视,并得到越来越深入的研究。本章首先推导出SVPWM的理论依据,然后给出5段式和7段式SVPWM的具体实现方法。3.1 SVPWM的基本原理空间矢量PWM从电机的角度出发,着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场,即磁通正弦。它以三相对称正弦波电压供电时交流电机的理想磁通圆为基准,用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通,并由它们比较的结果决定逆变器的开关状态,形成PWM波形。由于该控制方法把逆变器和电机看成一个整体来处理,所得的模型简单,便于微处理器实时控制,并具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高的优点,因此目前无论在开环调速系统或闭环调速系统中均得到广泛的应用2。设交流电机由理想三相对称正弦电压供电,有214 (3.1)其中,为电源线电压的有效值;为相电压的有效值;电源电压的角频率,。由于三相异步电动机的定子绕组空