东北大学-机器人技术B试卷包含答案.doc

.东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机器人技术 试 卷（作业考核 线上） B 卷学习中心： 院校学号： 姓名： （共 4 页） 总分题号一二三四五六七八九十得分一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）打1当代机器人主要源于以下两个分支：1)计算机与数控机床 2)遥操作机与数控机床3)遥操作机与计算机 4)计算机与人工智能2运动学正问题是实现如下变换： 1)从操作空间到关节空间的变换 2)从操作空间到迪卡尔空间的变换 3)从迪卡尔空间到关节空间的变换 4)从关节空间到操作空间的变换 3动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。1)传感器与控制