仿生蜘蛛机器人的设计与研究.doc

.毕业设计（论文）仿生蜘蛛机器人的设计与研究姓 名：寇艳虎学 号：12151109专 业：机械工程及自动化系 别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征2021年2月.摘 要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动的机器人。想象的组件和装配映射仿生蜘蛛机器人以及相关部件的检查,确保机械设计的可行性都包含在总设计。关键词：仿生；机器人；机构.ABSTRACTThe paper has summarized the background and the goal of its topic and has made the simple introduction of the bionic hexapod robot. Through the research of the motion of the six