.超声波测距系统设计作者：陈芸 来源：转载减小字体 增大字体摘要：超声波作为一种传输信息的媒体，由于其本身的直射性和反射性，以及不易受光照、电磁波等外界因素影响的特性，在探伤、测距、测速等多种领域越来越受到重视。关键词：超声波 测距 非接触式 PIC单片机本系统设计的超声波波测距系统采用PIC16F73作为主控制芯片，首先产生40KHz的方波，驱动超声波发射探头发出超声波。在发波的同时，开启T1定时器，用来记下收到回波的时间。接收部分先对接受到的回波信号两级放大，然后整流成一较平稳的信号，再通过一个比较器将模拟信号转化成数字信号作为有无回波的识别。当单片机接收回波信号时，使用单片机捕捉功能，产生中断，在中断程序中读出T1计数寄存器中的数值即为超声波发射与接收的时间间隔。测得回波的时间，根据声在空气中的传播特性，通过计算Sv*t/2，即可得到障碍物的距离。1.1 超声波发波电路超声波的发波部分，首先由软件产生40KHz的方波，经引脚RC0输出，分两路驱动超声波发射探头，一路经一个4011与非门反向，驱动探头之前分别先各由一个9013NPN的三极管做开关
