三菱机器人离线软件与示教器.doc

.第1节 三菱机器人离线编程系统的应用1.1 工程区管理1) 新建工作区（1）点击菜单栏中的工作区-新建或者（Ctrl+N）。工作区显示如下界面。输入工作区名、标题后，点击OK按钮。（2）工程编辑画面显示后，可设定工程名、通讯设定和离线机器人的设定，然后点击OK按钮。（3）工程创建完毕。工作区中会显示工程树，走位初始值，制成的RC1工程。2) 打开工作区打开已经完成的工作区时，选择菜单栏中的工作区-打开，或者点击工作栏中的（Ctrl+O），选择要打开的工作区后，点击OK按钮。 3) 关闭工作区与删除工作区关闭当前编辑中的工作区时，请点击菜单栏中的工作区-关闭。删除工作区的情况下，如果不关闭作为对象的工作区，就不能删除。4) 工作区名/工作区标题的变更在以打开工作区的基础上，鼠标右击工作区名工作区的编辑，工作区编辑画面显示后，输入新的工作区名和标题后，点击OK。如下图。5) 工程的编辑6) 工程树(4)工具部分(2)备份部分(2)在线部分