.1 基本概念1.1 标准差标准差的观念是由卡尔皮尔逊（Karl Pearson）引入到统计中，定义为方差的算数平方根，反映组内个体间的离散程度。标准差只反映数据偏离均值的程度，而不关心数据均值与真值的偏差。换言之，标准差反映的是测量的精度，而不关心测量的准确度。假设有一组数值（皆为实数），其平均值为：此组数值的标准差为：在真实世界中，除非在某些特殊情况下，找到一个总体的真实的标准差是不现实的。大多数情况下，总体标准差是通过随机抽取一定量的样本并计算样本标准差估计的。从一大组数值当中取出一样本数值组合，常定义其样本标准差：样本方差是对总体方差的无偏估计。中分母为是因为的自由度为，这是由于存在约束条件。样本标准差也被称为贝塞尔修正标准差。对于正态分布，深蓝区域是距平均值小于一个标准差之内的数值范围，此范围所占比率为全部数值之68%；两个标准差之内（深蓝，蓝）的比率合起来为95%；三个标准差之内（深蓝，蓝，浅蓝）的比率合起来为99.7%。此即为1、2、3法则。1.2 RMS均方根
