工业机器人技术习题答案.doc

.第一章绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系 二、选择1、D2、D3、C三、判断1、2、3、第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向 二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、第三章手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、2、3、4、5、四、综合应用表 3-6手动移动机器人要领位 置移动方式机器人坐标系点动