工业机器人技术题库及答案.doc

上传人:顺腾 文档编号:5245433 上传时间:2021-02-11 格式:DOC 页数:23 大小:1,012.50KB
下载 相关 举报
工业机器人技术题库及答案.doc_第1页
第1页 / 共23页
工业机器人技术题库及答案.doc_第2页
第2页 / 共23页
工业机器人技术题库及答案.doc_第3页
第3页 / 共23页
工业机器人技术题库及答案.doc_第4页
第4页 / 共23页
工业机器人技术题库及答案.doc_第5页
第5页 / 共23页
点击查看更多>>
资源描述

.工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 2、 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫英格伯格最早提出了工业机器人概念。 3、 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 4、示教盒属于机器人-环境交互系统。 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 实用文档资料库 > 表格模板

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。