工业机器人选型的9大参数.doc

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.工业机器人选型的9大参数By Mathieu人们经常讨论“机器人”。首先,对于工业自动化的行业外人士来说,要澄清的是工厂使用的“机器人”绝对不是类似的我的机器人女友中的类人机器人。对于自动化行业的老鸟,资深的机、电工程师来说,选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业机器人。1. 应用场合首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。l 若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。l 如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick & Place)料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。l 如果是寻找针对小型物件,快速取放的场合,并联机器人(Delta)最适合这样的需求。工厂里指代的“机器人”

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