工业机器人运动指令教案.doc

.公开课教案课题工业机器人运动指令MoveJ、MoveL授课时间授课地点机器人室授课班级授课教师授课科目机器人课型教学目标知识目标：1、掌握MoveJ、MoveL指令格式和使用方法 2、掌握MoveJ、MoveL指令区别能力目标：1、学会使用MoveJ、MoveL指令完成直线、矩形绘制 2、学会合理使用MoveJ、MoveL指令情感目标：1、在以小组为单位的教学活动中，体会竞争与合作2、在编程过程中，培养学生认真、严谨的作风教学重难点1、MoveJ、MoveL指令区别2、正确使用MoveJ、MoveL指令进行实际编程，绘制图形教学步骤教学内容设计意图引入播放视频，引导学生思考工业机器人运动方式，引出任务视频引出任务理论讲解1、工业机器人在空间进行运动主要有四种方式，关节运动（MoveJ）,线性运动（MoveL）圆弧运动（MoveC）和绝对运动(MoveABSJ)2、线性运动