焊接机器人的应用与发展现状.doc

上传人:小陈 文档编号:5245603 上传时间:2021-02-11 格式:DOC 页数:15 大小:83.50KB
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.华 中 科 技 大 学研究生课程考试答题本考生姓名 考生学号 系、年级 类 别 考试科目 考试日期 年 月 日评 分题 号得 分题 号得 分总 分:评卷人:注意:1、无评卷人签名试卷无效 2、必须用钢笔或者圆珠笔阅卷,使用红色。用铅笔阅卷无效题号回 答 内 容得分焊接机器人的应用与发展【论文摘要】:简要介绍了机器人焊接技术发展历程、应用现状,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术

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