.机器人技术测试试卷班级： 学号： 姓名： 分数： 一、填空题（1分*10=10分）1、世界上第一台机器人于1954年诞生于 美 国，被称为世界第一的“机器人王国”是 日本 国。2、大多数的机器人有四个共同的主要部件：1）机械部分，2） 一个或多个传感器，3） 控制器 ，4） 驱动源 。3、要使机器人拥有智能，对环境变化做出反应，首先，必须使机器人具有感知环境的能力，用传感器采集信息是机器人智能化的第一步；其次，如何采取适当的方法，将多个传感器获取的环境信息加以综合处理，控制机器人进行智能作业，则是提高机器人智能程度的重要体现。4、机器人的的视觉应用可以大致分为3类：视觉检验，视觉导引和过程控制，以及近年来迅速发展的移动机器人视觉导航。其应用领域包括电子工业、汽车工业、航空工业，以及食品和制药等各个工业领域。二、选择题（2分*5=10分）1当代机器人大军中最主要的机器人为：(1)1)工业机器人 2)军用机器人 3)服务机器人 4)特种机器人2一个刚体在空间运动具
