机器人技术基础测试题.doc

.学号： 姓名：1. 简述工业机器人的定义和分类方法P5：工业机器人是在工业中使用的机器人的机器人总称，主要用于完成工业生产者中的某些作业，根据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名焊接机器人；装配机器人；喷涂机器人；搬运、上下料、码垛机器人；其他用途机器人等。2. 已知A坐标空间一点AP = 3i + 4j -5k，若对该点作如下坐标变换：Trans (-1, 2, 3 ) Rot (x, 90) Rot (z, 45)试求出变换后该点在原坐标的位置，并绘制出变换图。Trans (-1, 2, 3 )平移变换Trans（X，Y，Z）=10010X0Y00001Z01=10010-10200001301Rot (x, 90) 旋转变换，绕X转90Rot (x, )= 100c00-s00s00c001Rot(x, 90) =100000-1001000001Rot (z, 45)旋转变换，绕Z转45Rot (z,