机器人开题报告(含文献综述、外文翻译).doc

.毕业设计开题报告（含文献综述、外文翻译）题 目 全向移动机器人底盘设计 姓 名 胡凯凯 学 号 0836210091 班 级 08机械4班 专 业 机械设计制造及其自动化 学 院 机械工程学院 指导教师（职称） 刘鹏玉 .开题报告1. 选题的背景和意义1.1 选题的背景 机器人的应用越来越广泛，几乎渗透所有领域。进入九十年代以来，人们广泛开展了对服务机器人的研制和开发。各国尤其是西方发达国家正致力于研究、开发和广泛应用服务机器人。目前，在美国、日本等发达国家，机器人已应用于商场导购、物品移送、家居服务、展厅保安和大面积清扫等多个服务领域。随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，将势必会在各个领域