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.第三章 凸轮机构题3-1欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构,要求在凸轮转角为00900时,推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm,且取r0= 25 mm,e= 10 mm,rr= 5 mm。试求：（1）选定凸轮的转向,并简要说明选定的原因；（2）用反转法画出当凸轮转角=00900时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）；（3）在图上标注出1=450时凸轮机构的压力角。解答：1选位移比例尺，转角比例尺，绘制从动件位移曲线，见题解3-1图(a)。 2. 逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角。3将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺作图，凸轮廓线如图所示。4如图所示，当1=450时，=14.50。题3-1图(a)(b)题解3-1图 题3-2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为