.三自由度直角坐标机械手设计作 者 姓 名 汪增帅 专 业 机械设计制造及其自动化指导教师姓名 付秀琢 专业技术职务 .目 录摘 要 1第一章 概述21.1机械手概述 21.2机械手历史和现状 41.3机械手发展趋势6第二章 总体设计 82.1机械手组成及各部分关系82.2总体方案拟定92.3 驱动方式的选择11第三章 机械系
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