机械原理复习习题.doc

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第二章机构的结构分析一填空题1组成机构的基本要素是和。机构具有确定运动的条件是：。2在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是：。3机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。二综合题1根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动

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