. 机械是(机器和机构)的总称。1 构件是机构中的(运动)单元体。2 在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束，而引入一个低副将引入(2)个约束。3 从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。5构件的自由度是指 (构件的独立运动参数)；机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。6由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。7两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。8两个构件通过 (面)接触而构成的运动副称为低副。9运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接，就构成复合铰链。11机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为(局部自由度)。12不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。13当两个构件组成移动副时其瞬心位于 (垂直于导路的无穷远处)。14当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。15当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。16两互作平面运动的构
