简易机械手机械结构设计.doc

.机电工程学院专业综合课程设计说 明 书课题名称： 简易机械手机械机构设计 学生姓名： 沈柳根 学号： 20110611119 专 业： 机械电子工程 班级： 11机电 成 绩： 指导教师签字： 2015年1月5日.摘要简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通