快件搬运机器人”设 计 说 明 书.doc

.“快件搬运机器人”设 计 说 明 书-兰 州 理 工 大 学 设 计 人：文秀梅 张凌志 郭德财 专 业：机械设计制造及其自动化 指导老师：郭润兰 李文辉 学 校：兰州理工大学 日 期：2016年3月8日.前言 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 物流行业快速发展的一个重要标志就是物流自动化进程的不断加快，机器人技术应用已经成为快递行业未来发展的重要因素，该作品机器人将会在减低物流行业人工成本，土地成本和能耗成本等，而且机器人的智能化技术的应用以及物流机器人的研发，将会为物流行业带来效率和成本的双优化，