六自由度KUKA机器人编程与操作.doc

. 开放性实验项目指导书实验项目名称六自由度KUKA机器人的编程与操作 学院（中心）：现代工程训练中心实验室名称：工程认知与文化馆1-202和1-203指导教师：李全城面向专业：机械、电气、计算机、自动化等2016 年03月08日实验：六自由度KUKA机器人的编程与操作一、实验目的1） 了解机器人在智能制造中的作用；2） 学习KUKA机器人的简单编程及调试；3） 掌握KUKA机器人的手动和自动操作。二、实验设备1）六自由度KUKA机器人一台；2）柔性制造线相关设备；3）轴类、盘类坯料若干。三、实验内容工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。工业机器人技术涉及到力学、机械学、电气液