六自由度机器人运动分析及优化.doc

. 本 科 毕 业 论 文（设 计）题目（中文） 六自由度机器人运动分析及优化 （英文） Motionanalysis and optimization of6-DOF robot 学 院 信息与机电工程学院 院 年级专业 2013级汽车服务工程（中德） ） 学生姓名 吴子璇 正 学 号 130154494 7 指导教师 安康 安 完 成 日 期 2017 年 3 月.摘要 当今世界，工业化日趋成熟，机器人被广泛的应用于各行各业，最常用到的有四自由度，六自由度机器人。其中，自动化水平较高的汽车制造业和电子装配业经常常常要使用到六自由度机器人。因此对其实施运动学分析，是进行科学设计的基础，也是降低机器人生产成本，优化机器人运动轨迹的前提。此外，运动分析过程有效的模拟了机器人运动的真实情况，有助