螺旋轮式管道机器人毕业论文.doc

.学校代码：11517学 号：200806111105 毕业设计题 目 管道机器人的机构设计与仿真分析学生姓名 张 海 红 专业班级 机械设计制造及其自动化0844 学 号 200806111105 系 （部 机械工程系 指导教师 王新莉（教授）、孟凯（助教） 完成时间 2012年5月20日 .河南工程学院论文版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门