码垛机器人说明书.doc

.码垛机器人说明书前言 本说明书阐述了此四自由度码垛机器人使用方法。请仔细阅读并理解此说明书后使用机器人。打开包装请先对照装箱清单检查配件是否齐全，若有遗漏请尽快与我们联系。目 录1.0 概述61.1 机器人的搬运及安装71.1.1 警告标示81.1.2 机器人安装环境91.1.3 机器人运动范围及安全围栏安装101.1.4 机器人的搬运方法121.1.5 基座安装尺寸131.1.6 机器人端持器的安装141.1.7 气路连接151.2 机器人控制柜的搬运与安装171.2.0 注意事项171.2.1 机器人控制箱安装环境181.2.2 机器人控制箱的内部电气接线191.2.3 机器人控制箱的搬运231.2.4 机器人控制箱的外部连接251.3 机器人系统与生产线的连接281.4 机器人操作方法291.4.0机器人的开关机291.4.1操作界面的认识311.4.2操作界面的使用方法321.5 常见故障分析及处理401.