排爆机器人操作手册.doc

.目录第一章 上位机遥控箱介绍31.1 面板介绍31.2 界面介绍4第二章 排爆机器人操作说明62.1 监视及显示查看62.1.1 指示灯显示62.1.2 视频显示62.1.3 报警错误消息提示72.1.4 设置的速度显示72.1.5 各轴位置及使能情况显示82.1.6 机械臂末端速度显示102.2 初始化与清错操作102.3 上下使能操作112.4 模式切换操作122.5 暂停、急停及复位操作132.6 机器人运动全局速度设置132.7 车体运动操作142.7.1 单轴运动操作142.7.2 车体行进转向操作142.8 摆臂运动操作152.8.1 单轴运动操作152.8.2 分组控制操作152.8.3 耦合控制操作162.9 机械臂运动操作162.9.1 机械臂点动操作162.9.2 末端平动控制17第三章 日常故障及处理183.1 网络通讯故障183.2 电压不足18第四章 技术参数18 4