.设置工具坐标系方法一:六点法设置1.依次按键操作：MENU-SETUP-F1 TYPE-Frames进入坐标系设置界面，见画面2.按F3 OTHER选择ToolFrame 进入工具坐标系的设置界面，见画面3.在画面1中移动光标到所需设置的TCP，按键F2 DETAIL入画面3；4.按F2 METHOD选择所用的设置方法Six point-六点法，进入画面4；5.为了设置TCP，首先要记录三个接近点，用于计算TCP点的位置，即TCP点相对于J6轴中心点的X，Y，Z的偏移量；具体步骤如下：a) 移动光标到每个接近点（Approach point N ）；b) 示教机器人到需要的点，按SHIFT+F5 RECORD纪录；c) 纪录完成，UNINIT变为RECORDED；d) 移动光标至Orient OriginPoint示教机器人到Tool坐标系原点位置，按SHIFT+F5RECORD纪录（也可在记录：Approach point 1的同时记录Orient Origin Po
