铁基罐体表面爬壁机器人的研制.doc

上传人:小陈 文档编号:5248396 上传时间:2021-02-11 格式:DOC 页数:41 大小:1.97MB
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资源描述

.摘 要本文应用Solid works三维造型软件,实现了对铁基罐体表面爬行机器人机械结构设计。应用89S52单片机实现了其控制系统的设计,从而完成了铁基罐体表面爬行机器人系统。在该系统中,机器人控制主要有手持操作盒完成。在本系统中,用户可以输入机器人运行速度、运行距离等参数,控制机器人的运动并且可以通过LED数码管组成的屏幕观看机器人的运动状况。在论文中并对铁基罐体表面爬行机器人的表面适应能力、转向灵活性进行了分析。关键词:89S52;铁基罐体;机器人ABSTRACTThe robot was use Solid works three-dimensional model software, is it creep the mechanical structural design of the robot the body surface to iron base pot to realize. Use 89S52 one-chip computer realize desi

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