双轮自平衡小车机器人系统设计与制作.doc

.燕山大学课 程 设 计 说 明 书题目：双轮自平衡小车机器人系统设计与制作学院（系）：机械工程学院年级专业：12级机械电子工程组 号：3学生姓名： 指导教师：史艳国 姚建涛 李艳文 史小华 张庆玲唐艳华 李富娟 刘晓飞 刘正操 胡浩波日 期： 2015.11 燕山大学课程设计（论文）任务书院（系）：机械工程学院 基层教学单位：机械电子工程系组号学生姓名设计题目双轮自平衡小车机器人系统设计与制作设计要求在课程研究项目所搭建的伺服控制系统的基础上，自主设计加工双轮车的机械系统，并完成智能双轮自平衡车系统装配与调试。技术参数所搭建的双轮车系统需要具备以下基本功能：a. 具备一定的自平衡能力，自动检测自身机械系统的倾角并完成姿态的调整；b. 具备一定的负载承载能力，在加载一定重量的重物时能够快速做出调整并保证自身系统的自我平衡；c. 具备速度调节能力，能够以不同的运动速度实现双轮车系