巡检机器人的调研报告.doc

.上海电力学院关于巡检机器人的调研报告院（系部） 自动化工程学院 专业名称: 电 机 与 电 器 学生姓名: 杨 雪 莹 导 师: 薛 阳 2013 年 12 月 .目 录1 巡检机器人的发展状况12 巡检机器人的应用32.1 高压线路巡检机器人32.2.1 机器人仿真42.2.2 巡检机器人越障52.2 变电站巡检机器人72.3 校园巡逻机器人83 总结11参考文献12.1 巡检机器人的发展状况目前巡检机器人已在多个领域中应用，它的智能化推动着它在应用领域的市场前景将是越来越广，尤其是在电力行业。它在多种场合发挥着作用，如变电站，高压线路中等等。2013年12月9号中山供电局经过三个多月的试运行，该局将“智能巡检机器人”正式投入到500千伏桂山巡维中心使用，开创南方电网公司首例无轨化设备