装配机器人报告.doc

.机器人学课程报告装配机器人综述.目 录1 装配机器人背景介绍1 1.1 工业机器人技术简介1 1.2 装配机器人发展现状1 1.3 装配机器人技术的应用简介42 装配机器人原理6 2.1 装配机器人机械结构6 2.2 装配机器人控制6 2.3 机器人柔性装配10 2.4 工业机器人视觉技术14 2.5 装配机器人编程173 装配机器人的应用20 3.1 汽车行业20 3.2 电子电气行业23 3.3 家用电气行业24 3.4 精密机械行业25 3.5 航天航空等特殊领域264 装配机器人技术未来发展展望28 4.1 装配机器人关键技术28 4.2 装配机器人未来主要研究内容295 总结32参考文献331. 装配机器人背景介绍1.1 工业机器人技术简介机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技