ABB机器人全部运算符及功能.doc

.ABB机器人全部运算符及功能五、CoDeSys中全部运算符及功能名ST中操作符IL中操作符IL中的修饰符意义字符串分界符(例如：string1).数组大小范围(例如：ARRAY0.3OFINT:操作数和类型声明之间的分界符(例如：var1:INT;)指针引用(例如：pointer1)LDvar1N装入var1值到缓冲器中:=STvar1N存入实际结果到var1中Sboolvar当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为TRUERboolvar当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为FALSEJMPmarkeCN跳转到标号CALprog1CN调用程序prog1CALinst1CN调用功能块句柄inst1(vx,vy,.)(vx,vy,.)CN调用功能fctname并传送变量vx,vyRETURNRETCN离开POU并返回到调用