ABB机器人零点校准方法.doc

.FlexPendant 的操作方式1、 操作 FlexPendant 时，通常左手持设备，右手在触摸屏上操作。具体手持方法如图12所示图 122、手持操作器主要部件 如图13所示 图 133、控制柜上的主要按钮和端口 如图14所示图 144、控制柜上钥匙开关的位置于意义 如图15所示图15 注：手动全速模式不建议使用校准机器人零点位置的具体方法注：需要点击操作的地方都做了浅红色标记第一步:选择手动操纵 （参看图1，首先把钥匙开关打到手动位置）方法: 1 点击 ABB 2 点击 手动操纵图 1第二步:选择动作模式 （参看 图2 和 图3）方法: 1 点击 动作模式 2 点击 轴1 3 或者 轴4 6 3 点击 确定第三步:选择工具坐标 （参看 图2 和 图4）方法: 1 点击 工具坐标 2 点击 tGripper 3 点击 确定图2图3