ESTUN机器人回零教程.doc

.机器人回零教程技术服务部2015年2月目录一、回零概括 二、各型号机器人零点标定 三、运行回零指令 一、回零概括1、需要回零的情况 1）、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候 2）、示教盒界面上出现“unreferenced driver”报警的时候 2、回零的步骤 1）、在机器人本体上各轴回零（零点标定） 2）、在程序中回零 二、各型号机器人零点标定零点标定方式适用机型定位销方式标定ER16千分表方式标定ER50、ER170、ER220标签方式标定ER300零标板方式标定ER5-4C(SCARA)其他方式标定ER3-4C(Delta)1）、ER162）、ER50、ER170、ER2203）、ER3004）、SCARA