.GB/T 27930-2011新国标充电CAN协议定义说明:多字节时,低字节在前,高字节在后。电流方向:放电为正,充电为负。一、握手阶段:1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM(充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms)BYTE0 辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识)BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0100)BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN=512) BRM(BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文)BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为:byte2,byte1-0x0001,byte0-0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;0