.经过一天的奋斗,从零基础学习IIC,感觉到这个总线真的很强大,有点驾驭不了,比着各种资料和stm32官方库的头文件写着自己摸不着头脑的程序,很苦闷的一天啊。MMA7455L加速度传感器IIC总线器件地址0x1d,在stm32固件库(V3.5)中应这样描述I2C_Send7bitAddress(I2C1,0x1d1,Direction_Transmitter);使用I2C1接口,方向为发送器;在每次发送数据或地址后务必等待ACK应答,while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT)=ERROR);/*IIC读函数*/uint8_t i2c_read(uint8_t Daddr,uint8_t addr) I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE); /*等待I2C开启和总线为空*/ while(I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)=ERROR); I2C_Send7bitAddress(I2C1