.加速度计芯片型号LSM303D线性加速度计的量程LA_FS2，4，6，8，16线性加速度计的单位g（重力加速度）磁场计的量程M_FS2，4，6，8，12磁场计的单位gauss(高斯)加速度计芯片工作温度范围-40-+85摄氏度零点温漂【零点温漂可以被内置的高通滤波器消除】0.5mg/摄氏度上图是加速度计的内部模块图，I(a)表示加速度的输入量，I(M)表示磁场的输入量。上图是加速度计的引脚接线图，具体引脚介绍和引脚连线图如下：1. VDD_IO引脚，接3.3V电压I/O引脚的供电电压2. SETC引脚，通过一个0.47uF电容与引脚SETP相连S/R电容器连接（C2）3. SETP引脚，通过一个0.47uF电容与引脚SETC相连S/R电容器连接（C2）4. SCL/SPC引脚，与STM32芯片的PA5引脚相连SCL为I2C串行时钟SPC为SPI串口时钟5. GND引脚接地GND引脚为0V电压供应6. SDA/SDI/SDO引脚与STM3
