S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用(步进伺服控制入门).doc

上传人：顺腾文档编号：5255485 上传时间：2021-02-12 格式：DOC 页数：18 大小：396.17KB

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资源描述

.目录1 概述12 MAP库的应用22.1 MAP库的基本描述22.2 输入输出点定义42.3 MAP库的背景数据块42.4 功能块介绍62.4.1 Q0_x_CTRL62.4.2 Scale_EU_Pulse72.4.3 Scale_ Pulse_EU72.4.4 Q0_x_Home82.4.5 Q0_x_MoveRelative92.4.6 Q0_x_MoveAbsolute92.4.7 Q0_x_MoveVelocity102.4.8 Q0_x_Stop112.4.9 Q0_x_LoadPos112.5 校准122.6 寻找参考点的若干种情况141 概述S7-200提供了三种方式的开环运动控制：脉宽调制（PWM）-内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。脉冲串输出（PTO）-内置于S7-200，用于速度和位置控制。 EM253位控模块-用于速度和位置控制的附加模块。S7200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q

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