.STM32温度传感器的使用和计算STM32内置一个温度传感器，通过ADC_IN16这个通道可以读出温度传感器的电压。在STM32的技术参考手册中给出了一个计算公式：Temperature (in ) = (V25 - VSENSE) / Avg_Slope + 25公式中的Vsense就是在ADC_IN16读到的数值。Avg_Slope就是温度与ADC数值转换的斜率。设想一个XY坐标，X轴为ADC的电压读数，Y轴为温度，两轴之间有一条直线代表了温度与转换电压的关系；在这条直线上如果X轴电压为V25时，Y轴即为25；当读出的电压是其它数值时，即读出的电压是Vsense时，使用这个公式就可以得到温度的数值。在STM32F103xx的数据手册中分别给出了V25和Avg_Slope的值：V25 最小=1.34V典型=1.43V最大=1.52VAvg_Slope 最小=4.0典型=4.3最大=4.6单位是 mV/例如读到Vsense = 1.30V。分别取V25和Avg_Slope的典型值
