THINKVO驱动器与新代6MD连接.doc

.大连新代用户调机参考手册THINKVO驱动器与6MD系统调试我大体分为三个阶段。第一阶段：驱动器与系统通讯连接。第二阶段：驱动器自我串列参数设定。第三阶段：驱动器与系统同时运行优化。第一阶段：首先检车驱动器.电机与系统各连接线是否连接正常，比如某次调机中就出现z轴动力线V端与驱动器端虚接，导致调试完成后不断出现追随误差警报与电机超负载警报。所以请尤为注意线路的连接问题。确定线路无连接问题后，调整系统参数来达到相互导通状态。参数如下21 1*X 轴对应的轴卡端口号码22 2*Y 轴对应的轴卡端口号码23 3*Z 轴对应的轴卡端口号码61 262144X 轴传感器分辨率(编:次/转;光:次/mm)62 262144Y 轴传感器分辨率(编:次/转;光:次/mm)63 262144Z 轴传感器分辨率(编:次/转;光:次/mm)81 4X 轴的回授倍频82 4Y 轴的回授倍频83