ULN2003步进电机接线图及程序.doc

. ULN2003 步进电机驱动板使用说明 一、主要技术参数 1、 工作电压 DC 4-12V 2、 工作电流500mA 3、 适用于 2 相 5 线步进电机 4、 带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5-12V 处通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。 二、ULN2003 简介 三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图 电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动 四、步进电机工作方式 4.1 单四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000） #include unsigned char code F_Rotation4=0x01,0x02,0x01,0x