.附件10-2机械工程学院(2015)届毕业论文(设计)教学单位(盖章):专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师题目:三轴联动机械手臂机械结构设计时间: 自2015年3月10日至2015年4月10日进展情况记录:(1)初步选题,经老师审核后确定设计题目,收集材料,正式开题。选取直角坐标系机械臂作为三轴联动机械手臂设计对象,并通过网络和相关书籍查阅有关机械手臂的资料,确定设计题目,正式开题。(2)明确课题研究意义,确定研究内容,草拟提纲。通过机械手臂的发展的历史,了解其背景和发展状况,明确三轴联动机械手臂研究意义,初步确定设计的内容,列出设计提纲。(3)借阅相关书籍并结合设计目的,对零部件进行基本设计。查阅相关资料,了解零部件的设计方法,结合设计要求,对零部件进行选型、设计。学生签字:年 月 日指导教师意见: 选题紧扣专业方向,充分展开文献综述,所列提纲明了清晰,并进行了部分零部件的选型和设计,初步完成电机选型和基本传动系统设计,进展顺利。指
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