两个向量的叉积.doc

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.1.8 两向量的向量积定义1.8.1 两个向量a与b的向量积(外积)是一个向量,记作ab ,它的模是|ab| = |a| |b| sinq其中q 为a与b间的夹角. ab的方向与a与b都垂直,并且按a,b,ab的顺序构成右手标架O;a,b,ab(下图). 定理1.8.1 两个不共线向量a与b的向量积的模,等于以a与b为边所构成的平行四边形的面积. 定理1.8.2 两向量a与b共线的充要条件是a b = 0. 证 当a与b共线时,由于sin(a、b) = 0,所以 |ab|=|a| |b| sin(a、b) = 0,从而ab=0;反之,当ab = 0时,由定义知,a =0 ,或b =0,或sin(a、b) = 0,a / b,因零矢可看成与任向量都共线,所以总有a / b,即a与b共线.定理1.8.3 向量积满足下面的运算律: (1) 反交换律a b = -b a,; (2) 分配律 (a + b) c = a c + b c,c (a + b) = c a

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