.一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些?(请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些?(解答出3种) 稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。(举例说明)所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比,开环指断开主反馈回路。5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么?(注:用解答)要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性,并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。7. 如何应用劳斯(Routh)稳定性判据来判别系统的稳定性?同上8. 在时域中,二阶系统稳定的充分必要条件是什么?(提示:用阻尼比的概念解答)阻尼比大于0,0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定?无论K为何值,其特征根始终位于复平面的