现代控制理论试题(详细答案).doc

. 现代控制理论试题B卷及答案一、1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分/个）解 1 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。.（4分）2选取状态变量，可得 .（1分） .（1分）写成 .（1分） .（1分）二、1给出线性定常系统能控的定义。（3分）2已知系统，判定该系统是否完全能观？(5分)解 1答：若存在控制向量序列，时系统从第步的状态开始，在第步达到零状态，即，其中是大于0的有限数，那么就称此系统在第步上是能控的。若对每一个，系统的所有状态都是能控的，就称系统是状态完全能控的，简称能控。.（3分） 2. .（1分）.（1分）.（1分），所以该系统不完全能观.（2分）三、已知系统1、2的传递函