.ABS 控制原理汽车在制动过程中，车轮抱死时危害较大，但滑移率在 20%左右时车轮与路面间的纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度地缩短制动距离；同时车轮与路面间横向附着系数也较大，使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。汽车制动过程中，ABS 能自动调节车轮制动力，将滑移率控制在 20%左右，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能。ECU 接收轮速传感器等输入的信号，分析判断后输出控制指令，控制制动压力调节器进行压力调节，实现增压、保压和减压控制过程。2.1 常规制动过程，见图 1。电磁阀不通电，衔铁在图示位置，主缸和轮缸管路相通，主缸可随时控制制动压力的增减。此时液压泵不工作。1- 主缸；2、5、11- 单向阀；3- 液压泵和电动机总成；4- ECU；6- 储液器；7- 前轮轮速传感器；8- 轮缸；9- 回位弹簧；10- 磁化线圈；12- 三位电磁换向阀2.2 减压过程，见图 2。当 ECU 对电磁阀提供较大电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和储液器接通，其制动液流入储液器，制动压力降低。与此同时，电动机带动液压泵工作
