.补充一（12分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数。(2)最小传动角的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)解：由图量得。（1分）。（1分）。（1分）向左大。（1分）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。（2分）（作图6分）补充二（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度，。(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数；(4)以AB杆为主动件，确定机构的，。解:，该机构为曲柄摇杆机构。（2分）有曲柄，即AB杆为曲柄。（2分）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。（2分）作机构极限位置和，摇杆摆角范围。有急回特性，且，K=1.4。（2分），
