.机械工程控制基础1.输入量: 给定量称为输入量。2.输出量:被控量称为输出量。3.反馈:就是指将输出量全部或部分返回到输入端，并与输入量比较。4.偏差:比较的结果称为偏差。5.干扰：偶然的无法加入人为控制的信号。它也是一种输入信号，通常对系统的输出产生不利影响。6.系统：相互作用的各部分组成的具有一定功能的整体。7.系统分类：按反馈情况：开环控制系统和闭环控制系统；按输出量的变化规律：自动调节系统、随动系统和程序控制系统；按信号类型：连续控制系统和离散控制系统；按系统的性质：线性控制系统和非线性控制系统；按参数的变化情况：定常系统和时变系统；按被控量：位移控制系统、温度控制系统和速度控制系统。8.机械工程控制论的研究对象：它研究的是机械工程广义系统在一定的外界条件（即输入或激励、干扰）作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程；研究这一系统及其输入、输出三者之间的动态关系广义系统的动力学问题。9.会分析简单系统的工作原理。10.拉普拉斯变换：若一个时间函数
