机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案.doc

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.1 计算齿轮机构的自由度.定轴轮系 ABC1234 解:由于B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C副去除。即如下图所示:该机构的自由度2. .机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?图222ABCDGEHF机构在滚子B处有一个局部自由度,应去除。该机构的自由度当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。该机构当修改为下图机构,则机构可动:N=4, PL=5, Ph=1;自由度3. 计算机构的自由度.1) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度2) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度3) 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。自由度第一章 平面机构的运动简图及自由度一、判断题(认为正确的,在括号内画,反之画)1.机构是由两个以上构件

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