.2006：复试篇：自动化初复试各占一半，复试中笔试100*2，听力30，口语20，面试100*2.5，而且严格实行差额录取，今年是51 人淘汰16 人，一般是淘汰近1/3。笔试篇：根据报考的方向不同复试笔试分为自控原理，数模电，信号，运筹。我考的是自控。今年自控是4 个选择，5 个大题，2 个小时。选择题是：1）由稳态误差及输入计算比例系数2）离散传函3）计算阻尼比4）最小维观测器的维数。大题是：1）根据响应及方框图求未知数2）状态空间的综合（没讲过，请看清华的书）3）离散系统校正4）非线性系统的稳定性5）李亚普罗夫稳定性判断。总体难度不大，但有些题我们没学过。清华教材与我们的差异主要是现代控制部分，我们讲的太少，还有一个是用根轨迹法校正，我们也没讲，其实可以用公式转化成波特图的校正，要是题目没指定方法，你习惯哪种就用哪种。另外李亚普罗夫稳定性是考察内容。有时间的话建议还是看看清华版的教材。有真题（非官方）卖，我没买，因为不想再费劲了。后来听说笔试有题是九几年的真题，唉，亏死了。所以建议最好
