松下A5系列伺服位置控制使用方法.doc

. 松下A5系列伺服位置控制使用方法一、位置控制参数参数：出厂值设定值备注Pr0.0010设定正转方向Pr0.01000位置控制，1 速度控制Pr0.0211（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式）设定自动调整Pr0.0313根据情况而定刚性设定Pr0.050线驱动输入（接 44、45、46、47）设为1，光耦输入（接3、4、5、6）设为0Pr0.112500电机1周返回脉冲数Pr1.00320左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高第一位置环增益Pr1.01200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高（克服震动），使运行平滑第一速度环增益Pr1.02200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高（使定位更准）第一速度环积分时间Pr0.0711（双脉冲）3（脉冲+方向）脉冲形式选择Pr0.0810000根据情况而定每转脉冲数Pr0.160报12.0或18.0的